Un programme scientifique au cœur des enjeux actuels de la robotique
Tout au long de la semaine, les participants ont assisté à une quinzaine de conférences animées par des spécialistes internationaux de l'intelligence artificielle, de la robotique et des sciences humaines.
Les interventions ont couvert un large éventail de thématiques : Large Language Model, Vision-Language Models, apprentissage par renforcement, robotique sociale, IA embarquée, Physical AI, éthique,...
Les dimensions humaines de ces technologies ont également occupé une place importante. Plusieurs conférences ont abordé les questions d'éthique, de sécurité, de confiance envers les systèmes d'IA ainsi que les apports des sciences humaines et sociales pour accompagner le développement de robots capables d'interagir avec les humains de manière responsable.
Apprendre en expérimentant
En complément des conférences, chaque journée était ponctuée de sessions pratiques permettant aux participant(e)s de mettre en œuvre les concepts présentés le matin.
Les participants ont ainsi pu expérimenter sur différentes plateformes robotiques, parmi lesquelles les robots Mini Reachy, Unitree Go2, Franka Emika, mais aussi découvrir les robots G1 et Shelfy lors d'une session finale de démonstrations.
Cette alternance entre conférences scientifiques et expérimentations a permis d'offrir une formation concrète, favorisant l'appropriation des méthodes les plus récentes en intelligence artificielle appliquée à la robotique.
Valoriser les travaux des jeunes scientifiques
La Summer School a également mis à l'honneur les travaux des jeunes scientifiques grâce à des sessions de posters.
Après une première présentation en ouverture de l'événement, trois finalistes ont été sélectionnés avant la remise du prix du meilleur poster lors de la dernière journée.
Le prix a été décerné à Franziska Herbert pour son travail intitulé Semantic–Geometric Task Representations for Bimanual Manipulation from Human Demonstrations to Robot Action Planning. Félicitations aux deux autres finalistes, Giovanna Guaragnella et Simone Rotondi.
Favoriser les échanges scientifiques… et humains
Au-delà du contenu académique, cette semaine a offert de nombreuses occasions de créer des liens entre participants et intervenants.
Une soirée organisée dans l'une des guinguettes estivales de la ville, une visite de Nancy et un dîner réunissant l'ensemble des participants ont permis de prolonger les échanges dans un cadre convivial, favorisant l'émergence de nouvelles collaborations scientifiques internationales.
Une dynamique collective
Le Centre remercie chaleureusement l'ensemble des intervenantes et intervenants, les équipes mobilisées pour l'organisation ainsi que tous les participants pour leur implication tout au long de cette semaine.
Cet événement a été organisé avec le soutien d'Inria, du Cluster IA Grand Est ENACT, du projet européen euROBIN, de l'Université de Lorraine (Programme ORION), du Loria, de Google DeepMind et de Bleu Robotics.
*L'équipe-projet Hucebot est commune au CNRS, à Inria et à l’Université de Lorraine, au sein du Centre Inria de l’Université de Lorraine et du Loria (Laboratoire Lorrain de recherche en informatique et ses applications).
